PID控制是液压伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式，PID参数是否合理直接影响着液压伺服系统的性能。本文以并联电液伺服平台的PID参数优化为例，使用粒子群优化算法对PID参数进行优化，结果显示该方法的调节效果良好。