以模糊集理论为基础，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器，在ＰＣ９８２１计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制．通过仿真和实验研究，将模糊控制器的动态性能和传统的ＰＩＤ控制器进行了比较，验证了模糊控制应用在液压控制系统中的优越性．

该文以液压系统为被控对象进行了在互联网环境下的远程控制系统的仿真研究.仿真结果表明采用补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决互联网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响保证系统的动态特性和稳定性.