目前用于雷达和通信天线驱动的方式主要是电力驱动和液电驱动，驱动元件为交直流电机和液压马达，而它们通常都是高转速、.低转矩的，所以需要各种机械减速器来降低转速，增大转矩。由于天线座的工作条件不同，有地面用的，也有舰船用的;负载的特性又各不相同，有连续旋转的，有扇形搜索的，也有自动跟踪的。所以机械传动机构应用颇广。

E141A型恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件,它和盘型制动器以及电控系统共同组合成为矿井提升机液压制动系统.与其他型式的提升机液压站相比,E141A型恒减速液压站的功能特点是在紧急制动工况下,通过电控系统实现恒减速控制制动,能使制动速度不随负载、工况变化而变化,始终按预先设定的减速值进行制动,同时保留了原有的恒力矩二级制动性能,可在恒减速控制系统失效时,自动转换为恒力矩二级制动状态,增加了系统的可靠性.