为了提升液压缸活塞杆速度控制的效率和响应灵敏度,保证掘进机运行的稳定性。通过分析液压缸的工作原理,运用CNN网络对活塞杆目标速度以及变化率进行调整,根据模糊PID控制理论建立了速度信号的模糊规则表,来实现掘进机液压缸速度自整定控制。并利用Simulink工具箱搭建了CNN-模糊PID模型来验证该方法的有效性。实验结果表明:CNN-模糊PID控制方法的速度追踪用时以及调整用时较短,响应灵敏度较高,满足液压部速度自整定控制要求;CNN-模糊PID控制方法随机速度追踪过程中,发生较大偏差的次数较少,最大偏差值为8.12%,满足实际控制要求。

介绍了一种叉车同步转向控制系统.通过对该系统的原理分析建立了其相应的数学模型并通过仿真分析了所建系统模型的性能加入了PID控制算法调节仿真结果表明所建系统响应速度快、转向精度高.最后试验研究与仿真结果吻合表明所设计的系统能够满足实际转向的要求.

风力发电机变桨距系统具有非线性、参数时变性等特点，结合PID控制和模糊控制原理，提出了模糊自适应PID液压变桨距控制；在所设计的电液伺服控制实验平台上进行了控制仿真试验；试验结果表明模糊自适应PID比常规PID控制具有良好的静动态性能，能对风力机桨距角进行有效地控制。