针对四元阵存在定向精度与方位角有关和定距精度差的问题，提出了五元空间探测基阵的定位模型，即在高低四元阵的基础上，在中间增加一个阵元．根据被动声定位原理推导了定位算法，分析了阵列尺寸、时延估计误差、俯仰角和距离对定位精度的影响．仿真结果表明，该基阵具有良好的定位效果．

针对基于距离的节点定位方法需要精确的时间同步,硬件条件高、技术复杂、能耗大和成本高等不足,提出了被动式时间同步机制下的网络节点被动声基阵定位方法,该方法在被动式时间同步机制下,利用本地时钟的时延值或时间差,五元被动声基阵即可完成节点自身定位,误差分析表明节点在有效的定位距离内精度较高,为网络通信协议和其他支撑技术研究提供了依据。