基于MEMS加速度传感器的数字水平仪设计
介绍了一种基于热对流式加速度传感器的二维高精度数字水平仪的设计方案。从数学模型入手,推导了倾角测量算法。采用硬件抑制、软件滤波的方法,最大限度地降低了外界干扰,解决了测量大角度时的零点漂移问题。研究结果表明:该仪器可以进行多种高精度的倾角测量。
MEMS加速度传感器的自动校准平台
介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案。从数学模型入手,推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案。在电机控制环节加入改进后的PID算法,解决了输出突变导致系统性能下降的问题。快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求。实验结果表明,该系统工作稳定,可用于一般调平场合。
基于虚拟阻抗的不间断电源并联系统均流控制
不间断电源(uninterrupeted power system,UPS)并联系统中逆变器直流母线电压不一致,IGBT导通压降分散性,PWM控制死区时间不同,滤波电感的等效内阻抗不同都可能造成并联系统UPS之间产生环流,降低UPS并联系统的均流特性和稳定性。为解决该问题,在电压电流双闭环之外引入虚拟电阻环节,虚拟阻抗的加入可减小UPS逆变器参数不同造成的输出内阻抗差异,提高均流控制精度。详细介绍了虚拟阻抗对UPS并联系统均流特性的影响。两台单套功率40kVA的三相四线UPS并联系统实验证明,运用该均流控制方法可大大提高系统的均流特性和稳定性。
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