就目前而言,μC/OS-Ⅱ[1]称得上是最小的操作系统内核软件.它由Jean J.Labrosse于1992年推出第一版,立刻在嵌入式系统领域引起强烈反响,而其本人也早已成为嵌入式系统会议(美国)的顾问委员会成员.μC/OS最鲜明特点就是源码公开,便于移植和维护,而且对于学校研究完全免费,只有在应用于盈利项目时才需要支付少量的版权费,特别适合一般使用者的学习、研究和开发.自问世以来,μC/OS的稳定性和可靠性得到了广泛认可,现已通过美国FAA认证,并被众多的研究开发者作为操作系统的样板,移植到各种的硬件平台上.