近几年来我们对整机动平衡进行了一些研究，设计制做了整机动平衡实验台，并用TP805单板机进行采集数据以及数据处理工作。实验证明，单板机在整机动平衡实验台上采样计算出的不平衡量和不平衡方位都是精确的。