研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理,提出在刹车防抱死系统（ABS）参与制动时,混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAE J1939通讯协议的具体内容,制定了ABS控制系统通讯的数据报文格式,实现了ABS控制器与整车控制器（HECU）之间的数据交流与共享。

以混凝土泵液压系统作为研究对象,分析了混凝土泵液压系统的动态特性,用功率键合图法,建立主泵送液压系统的键合图模型,从而利用键合图模型建立起液压系统的动态数学方程组。再利用Matlab/Simulink仿真工具包建立起主泵送系统的仿真模型,并进行仿真得出仿真结果。为混凝土泵液压系统设计、参数分析提供参考依据。