本文讨论了摆线液压马达中，渐开线花键万向节键齿间的相对位移和齿面间的相对滑动速度，推导出相应的数学表达式，从而为进一步计算花键万向节的性能参数。

本文通过iFIX工控组态软件在油田计量站自动化系统中的成功应用实例,阐述了iFIX的基本功能,以及应用i-FIX系统进行组态的过程、经验和体会.