为研究齿侧间隙这类非线性因素对直齿面齿轮传动系统的动态特性影响，建立了直齿面齿轮传动系统的动力学模型，并用定步长四阶龙格一库塔数值积分方法对系统的动力学微分方程进行求解。分析工作获得了对应不同激励频率力的面齿轮传动系统的简谐振动响应、非简谐单周期响应、多周期次谐振动响应以及混沌响应，利用时间历程、相平面、Poincare映射以及Fourier频谱对各类响应进行了比较和分析，发现随着激励频率的变化，系统经倍周期分岔进入混沌，说明直齿面齿轮传动因齿侧间隙的存在而呈现出丰富的强非线性动力学特征。

为探究共轴式刚性双旋翼的上下旋翼总距差与气动载荷的关系,平衡上下旋翼力矩差,从而提高双旋翼系统稳定性,以直升机的共轴式刚性双旋翼为研究对象,应用非结构运动嵌套网格技术及计算流体力学(CFD)方法开展直升机共轴式刚性双旋翼在悬停状态下的气动载荷分析研究。计算结果表明下旋翼浸没于上旋翼产生的下洗流中,导致下旋翼的气动性能降低,下旋翼拉力低于上旋翼;在保持下旋翼总距角不变的情况下,随上下旋翼总距差的增大,上旋翼拉力与力矩出现先减后增再减的现象,而下旋翼拉力与力矩则一直呈增大趋势;为实现上下旋翼力矩平衡,通过调整上旋翼总距角,分析了上下旋翼总距差在-1°~0°时上下旋翼气动载荷的变化规律,确定了最佳上下旋翼总距角分别为5.6°和6.0°,实现对双旋翼的力矩平衡。