通过对某一混合液体加工工艺过程的分析，采用FX2N-48MR可编程序控制器实现加工生产过程的自动／手动控制，利用PLC输出的开关信号，经过由光电偶合器组成的驱动电路，输出数字信号去控制阀门电动执行器，以控制阀门的开启与关闭，完成液体生产过程的自动／手动控制。克服了采用继电器-接触器控制系统大量使用中闻继电器，存在故障率高、体积大、操作复杂、控制精度低等缺点，从而实现对温度、阀门等对象的控制。减少了设备的故障率和废料率，降低了生产成本。控制过程稳定、可靠，提高了生产效率。

利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示,液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制,用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、淋浴功能及整个洗浴过程的选择及其控制,控制系统稳定性好,准确度高,成本低,实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。