针对大型油罐的除锈工作一直是国内外面临的难题，由于受油罐进出口狭小条件的限制，喷砂除锈机器人整体采用了便于拆装的组合结构，利用机械手、机械手行走小车、珩架、上支架、下支架等结构设计，并使用高效的喷砂除锈技术，解决了大型油罐的除锈难题。