为了解决市场康复假肢功能单一、使用效果极差和价格昂贵等缺点,提出一种基于表面肌电信号的机械手控制系统。该系统主要分为两部分:一部分是基于Cortex-M4系列的肌电信号采集、预处理、BP神经网络分类的信号处理系统;另一部分是基于Cortex-M3系列的机械手臂控制系统。信号处理系统发出控制命令无线传输到机械臂,控制6舵机自由度的机械臂,实现6个动作的展示。试验结果证明:该系统能够实现6个动作的自学习,成功率在80%以上,系统有一定的应用价值。

在传统的模拟带通滤波器设计过程中需要大量繁琐的数值计算,若手工计算则费时费力。在分析模拟带通滤波器设计理论和基于Matlab的图形用户界面（GUI）设计方法的基础上,利用Matlab GUI工具设计了具有通用性交互式切比雪夫模拟带通滤波器分析设计软件,并对软件中各控件回调函数的设计给出了详细的设计方法。用户只需要输入设计滤波器所需参数,然后选择相应的功能菜单,就可以得到滤波器的特性参数,并进行滤波器的性能分析。该设计解决了滤波器设计过程中大量繁琐的数值计算问题,为切比雪夫模拟带通滤波器的研究设计提供了有效的辅助工具。

本无线识别装置通过线圈耦合实现了阅读器对应答器预置信息的识别。应答器采用ASK调制方式,采用74HC14构成的环行振荡器作为载波发生器,用13.56MHz晶体滤波,载波频率稳定度高,整个电路采用3V电池供电,工作效率高。信息经编码后,作为调制信号,经线圈耦合发送。阅读器将接收到的ASK信号放大后,经二极管包络检波,送至数字恢复电路后,再解码。解码正确时,由单片机显示结果。整个电路结构简单,效率高,具有一定应用价值。

用层次化的设计方法，通过硬件描述语言VHDL对电梯控制器各功能模块进行编程，并使用MAX＋PLUSⅡ软件对该程序进行了编译、仿真，结果表明该电梯遵循方向优先的原则提供三个楼层多用户的载客服务并指示电梯的运行情况。