为了研究集装箱正面吊运机臂架系统各构件的受力情况,基于复数矢量法和牛顿-欧拉法建立了数学模型,在MATLAB软件中编写函数并进行了工程实例仿真,分析了两种工况下俯仰液压油缸、伸缩液压油缸的载荷和铰点约束反力。结果表明伸缩液压油缸全缩,俯仰液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在俯仰液压油缸长度最短时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大;俯仰液压油缸全伸,伸缩液压油缸由全缩伸出至全伸过程中,在臂架长度达到最大时,俯仰液压油缸的载荷及基本臂与机架的铰点处的约束反力均最大。分析结果得到了基于ADAMS的仿真验证,可用于工程结构设计计算和分析及液压元器件选型。

针对PE管的厚度、直径椭圆度等质量控制指标,研究和设计了宽频超声大口径聚乙烯(PE)管质量评价系统。提出的超声波检测方法对PE管在生产、施工及检修中提高管材的质量可信度及安全可靠性具有实际意义。

讨论了建立基于JTAG控制器Net-1149.1的测试系统模型的基本方法和系统结构.介绍了测试环境软硬件平台的建立及在测试主机上的软件编程及调试工作.