分析了传统超声波测距系统的缺点,结合实际运用,设计了一种基于PCI-1714硬件平台,通过高速采样,运用互相关时延估计的算法来确定回波到达时刻的水下超声波测距系统。在该系统的信号处理方面,引入了数字信号处理技术,通过对采样信号的互相关计算来估计回波信号的到达时刻;并给出了系统实现的组成框图和测距程序的流程图。在实验室条件下进行了实地测试,系统测量精度较高,这为水下微地形测量提供了新的手段。

研制了一种收发一体式超声波测距系统，介绍了发射驱动及接收转换电路、随时间变化的自动增益控制（AGC）电路及环境温度补偿电路的电路结构，详细阐述了发射驱动及接收转换电路的工作机理及实现方式，提出了解决收发一体式超声波测距电路难题的新方法，设计的自动增益控制（AGC）电路，有效地解决了回波信号过于微弱而导致系统测量误差加大的难题。在此基础上，设计了相应的超声波测距系统的软件。在实验室对系统进行了实地测试，给出了实测结果并分析了产生误差的原因。实验表明，该测距系统具有较高的测量精度。