集成电路以及DSP技术的发展，为摆式积分陀螺加速度计（PIGA）的“一体化”设计提供了可能；伺服回路是PIGA的重要环节，其性能：直接影响PIGA的精度；传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响，易老化、漂移，且无法实现复杂控制，DSP以及控制算法的发展为伺服回路的数字化设计提供了可能；通过实验分析，提出了用DSP设计数字伺服回路的方案，并具体设计了其校正网络；仿真结果表明该方案是可行的。

通过对某型导弹加速度计测试系统现状的分析,设计了基于PXI总线技术的加速度计测试系统,确定了系统的硬件组成,并给出了软件流程图。利用VB为软件开发平台,并对系统主要模块的编程进行了比较详细的介绍。与传统的测试系统相比较,该系统有着技术先进、功能全面、数据处理能力强等优点。测试结果表明,该测试系统精确稳定,满足工程应用的要求。

针对MEMS加速度计在复杂应用环境下输出信号中存在野值,且其噪声统计先验知识不足的问题,运用了一种抗野值自适应Kalman滤波算法,来提高其测量精度。该算法用一个修正函数加权于自适应Kalman滤波方程的新息上,根据新息的方差和均值变化自适应调整修正权值,从而保持序列原有性质。通过对输出信号的算法验证,表明该算法能够有效在线去除野值,防止滤波发散,在提高MEMS加速度计测量精度上有一定的可行性。

文中介绍多线程技术在LabWindows/CVI环境下的三种实现方法。在此基础上采用线程池多线程技术实现基于VXI总线的加速度计测试系统中数据采集软件模块的设计。仿真结果表明采用多线程技术可以很好地实现多任务的同时工作,有助于提高系统的响应速度和软件的执行效率。