由于变风量空调系统具有惯性大、时间滞后等特点,单独采用常规PID控制往往效果欠佳。本文借鉴生物免疫反馈机理和模糊控制理论,设计了模糊免疫PID控制器,将模糊免疫算法应用于室内温度控制环节,并运用模糊免疫PID控制技术对温室进行仿真试验。试验结果表明,控制环节的精度、鲁棒性、超调量及调整时间都得到较大改善。

本文详细介绍了图形点阵式液晶显示模块WGM-12832原理及其控制器ST7920的指令系统，具体阐述了WGM-12832与单片机AT89S51的硬件接口电路和软件编程方法。采用点阵式液晶显示模块，使硬件结构简单，软件易于维护和扩展，实现了交互式菜单显示和图文并茂的人机界面效果。

水润滑尾轴承材料对其摩擦磨损性能有着较大影响,为合理选取制作轴承的材料,选择3种目前业界较为常用的水润滑轴承材料：超高分子量聚乙烯（UHMWPE）、聚四氟乙烯（PTFE）、丁腈橡胶（NBR）,使用CBZ-1船舶轴系摩擦磨损试验机对其在2种常见摩擦速度、不同程度比压下的摩擦磨损性能进行研究,并通过表面形貌分析比较其磨损机制。结果表明：低转速工况下UHMWPE与PTFE的水润滑性能近似,略高于NBR;高转速工况下UHMWPE的水润滑性能高于PTFE和NBR,但NBR的工作稳定性优于UHMWPE和PTFE。