建立了水平方向静电悬浮非线性系统微分方程形式的数学模型，指明了该微分方程的解是振动周期函数．采用物理方法求出了振幅的表达式，并对振幅随初始速度的变化特性进行了仿真，结果表明振幅随初始速度的增大而增大，但不是正比关系．对振动的频率特性进行了一系列仿真研究，结果表明频率与初始条件有关，随着初始速度增大，频率增高．指出了作正弦振动的条件，并求出了正弦振动周期的表达式，周期的理论计算结果与仿直结果一致．所得结论对于静电悬浮结构设计有一宗指导作用．