将工程力学分为刚体静力学、变形体静力学、运动力学三大模块,并且做了大幅度的内容调整以方便教学为目的;通过提出了杆件变形内力分析的代数直观作图法方法,在学时少,内容多的情况下,有效完成教学任务.