微夹钳是微装配与微操作过程中直接与被操作对象相接触的末端执行器，对微装配与微操作任务的完成起着决定性作用．介绍了一种采用压电致动的微夹钳的工作原理、结构组成及实验原型，该微夹钳采用一种基于双边和单边直圆柔性铰链的单片柔顺机构实现微位移传递／放大功能，同时实现微夹钳夹爪平行移动．针对本文研究和开发的一种微夹钳的原型建立了实验装置并进行了开环位移特性测试．实验结果表明，微夹钳的夹爪能够实现平行移动，夹爪的输出位移与输入位移呈线性关系，且微夹钳单边夹爪输出位移最大可达150μm．

对桥梁等大型土建结构在外扰作用下的振动实施控制是目前的一个研究热点，也是提高结构安全性与耐久性的一条重要途径。本文提出采用磁流变阻尼器（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｄａｍｐｅｒ，ＭＲＤ）与斜拉索构成的半主动筋腱（Ｓｅｍｉ－Ａｃｔｉｖｅ Ｔｅｎｄｏｎ）实现斜拉桥横向振动的半主动控制的原理，讨论了其可行性、具体控制方案和控制算法，给出了一对一双索斜拉桥模型在随机扰动作用下的振动控制仿真结果

针对高强度聚焦超声（HIFU）声场测量，提出并研究了一种基于Parylene膜的法-珀干涉型光纤水听器。采用真空气相沉积法在光纤的端面蒸镀Parylene膜构成光纤水听器的法一珀腔，分析了光纤水听器的传感原理和解调原理，建立了HIFU声场检测的实验系统。实验结果表明，基于Parylene膜的法-珀干涉型光纤水听器能准确传感超声信号，其输出与换能器驱动电压的非线性度小于0．01，且与聚偏氟乙烯（PVDF）针式水听器的测量结果基本一致。

当测量平面上一组测量点集的外接圆圆心在该点集的最远Voronoi图上移动时,对应的外接圆半径具有单调收敛性,并收敛于该点集的最小外接圆圆心.根据该性质,提出了一种基于最远Voronoi图的最小外接圆求解方法.编制了相应的算法程序,设计了验证方法,并与穷举法进行了比较,测试结果表明利用该方法进行圆度误差评定不存在误差累积,且具有线性时间复杂度.

为了对圆形压电单晶执行器（CPUA）和基于圆形压电单晶执行器的系统（如微阀、微泵等）进行优化设计,基于经典薄板理论并将粘结层作为单独一层考虑,建立了固支边部分覆盖圆形压电单晶执行器在作用电压控制下的挠度特性模型并进行了实验验证。实验结果表明,用建立的模型预测圆形压电单晶执行器的静态挠度与实际测得值吻合,相对误差在4.83%以内,中心挠度相对误差在0.72%以内。

为了解决室外或野外难于准确测量物体燃烧或者爆炸时产生的温度，设计了应用于室外或野外测温的便携式无线温度存储测试传感器系统。本系统基于PIC16F877A微控制器，CPLD复杂可编程逻辑器件以及nRF24L01无线传输芯片的传感器系统，采用钨铼热电偶作为温度测量端，DS600高精度模拟温度传感器对冷端进行温度补偿。系统具有电路简单可靠，测量精度高，能实时监测系统状态，体积小，便于携带布设的特点。