针对海洋敌对势力入侵问题,根据海龟扑翼运动机理,设计一种基于空间连杆机构的海龟扑翼仿生机构,并以此为主体,构思仿生海龟模型,仿生海龟模型主要由底盘及框架、扑翼机构、传动机构、监测及控制装置4部分组成,利用慧鱼创意组件搭建了原理模型。实践表明,空间连杆机构中的输出构件可实现转动和摆动两种运动,初步模拟海龟扑翼的动作,实现仿生海龟的自由游动。在原理上,该设备配以红外传感器、摄像头等装置,可以实现海上监测敌情、打击敌方有生力量等功能,维护海洋和平。

以谐波和噪声实验为基础,建立滚动轴承表面谐波分布模型,研究谐波分布参数对轴承噪声声压级的影响规律,得出控制噪声的最优谐波控制线方程.对6203轴承的噪声实验研究表明,所给出的最优轴承噪声声压级函数的预测误差很小,大约为4dB.鉴于谐波分布参数可以在机械制造过程中控制,因此在轴承零件制造过程中控制装配后的成品轴承的噪声将变为现实.

利用声学理论中的典型声源结构建立了由轴承结构引起的固有振动所产生的噪声数学模型,为研究滚动轴承的降噪减振提供了理论依据.同时根据现场的试验情况,对该数学模型进行了验证,其结果是可行的.