设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法,它使该提升系统在预定时间内,实现了从静态加速到预定的运动状态,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小.计算机仿真表明,这个控制算法是可行的,在实现预期运动的同时,使提升系统的振动明显减弱.

为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律。仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。