超声电机是靠压电陶瓷的逆压电效应激发振子的共振，利用振子、动子之间的摩擦耦合来推动动子运动的。根据合成振子和动子接触面质点的周期运动所需的模态数目，超声电机振型激励技术可以分为单一振动模态类、两同频振动模态叠加类和多个振动模态叠加类，介绍了各类中具有代表性的超声电机的振型激励原理和特点，最后对超声电机振子振型激励技术的发展方向进行了展望。

为了研究桥式起重机大车二级减速机构的减速特性,建立了桥式起重机大车制动过程的数学模型。仿真结果显示,起重机大车的制动距离和行驶的初速度基本成正比关系,制动距离随着大车速度的增加而增大。当速度较大时,制动距离随速度的变化率增加,每单位速度变化内,增加的制动距离变大。通过二级减速机构强迫降低桥式起重机大车的初速度,可以减小制动距离,从而降低事故风险概率、提高厂房利用率。