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基于AVR单片机的恒张力控制器

作者: 沙郑辉 赵升吨 来源:仪表技术与传感器 日期: 2022-06-16 人气:10
基于AVR单片机的恒张力控制器
为克服慢速线切割走丝系统中丝振的影响,以ATmegal28单片机为核心,设计了一款慢走丝系统恒张力控制器,并给出了完整的系统构成与软硬件平台。该控制器可实现系统中反馈信号的采集、转换和处理,电机的闭环控制,从而实现恒张力控制。实验表明:该控制器体积小、运行可靠、响应速度快、移植性好,为进一步实现电火花加工中慢走丝系统恒张力控制的小型化、智能化提供了新的思路。

基于MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真

作者: 沙郑辉 赵升吨 来源:机床与液压 日期: 2019-01-18 人气:130
基于MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真
依据汽车用模具研配压力机的工作规范要求,设计了配套的液压同步控制系统。通过比较当今常用的同步控制方案,确定了在主油路上采用双比例流量阀、并且在旁路采用伺服阀同时控制的双缸同步控制策略。通过计算确定了系统中关键环节的数学模型,从而获得了控制系统的传递函数的具体表达式。进一步,对双缸同步控制策略进行了探讨与比较,根据模型参考自适应控制原理的思想,建立了基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)的双缸同步控制系统。利用仿真测试了其性能,分析系统的同步误差,验证其可行性与有效性。结果表明:MRFAC控制策略较传统的PID控制策略的同步控制精度更高,鲁棒性更好,更加适合该压力机同步精度的要求。
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