研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制（MRFAC）.与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液位置伺服系统阻尼比,改善了系统的动态性能,并且可以有效抑制参数变化及外力扰动,具有很强的鲁棒性.

依据汽车用模具研配压力机的工作规范要求，设计了配套的液压同步控制系统。通过比较当今常用的同步控制方案，确定了在主油路上采用双比例流量阀、并且在旁路采用伺服阀同时控制的双缸同步控制策略。通过计算确定了系统中关键环节的数学模型，从而获得了控制系统的传递函数的具体表达式。进一步，对双缸同步控制策略进行了探讨与比较，根据模型参考自适应控制原理的思想，建立了基于模型参考模糊自适应控制（MRFAC）的双缸同步控制系统。利用仿真测试了其性能，分析系统的同步误差，验证其可行性与有效性。结果表明：MRFAC控制策略较传统的PID控制策略的同步控制精度更高，鲁棒性更好，更加适合该压力机同步精度的要求。