总结了粉煤灰、偏高岭土、矿渣、硅灰等矿物掺合料改性磷酸镁水泥(MPC)的力学性能及耐久性能研究进展,基于现阶段研究中存在的问题,结合实际工程需求,对矿物掺合料改性MPC的研究及发展方向进行了展望。

本文介绍利用单片机设计便携式心电图仪的方法和应用。着重介绍了单片机测量心电图信号的原理和方法。该心电图仪体积小。可以随身携带，方便临床诊断，也可以供家庭健康保健测量，并且具备心电图测量信号远程传送的功能。

针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型,求解制动装置的制动稳定状态。使用ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性,求解制动装置的制动时间与制动距离,证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验,验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性,具有工程应用和推广价值。