智能可变形飞行器是当前航空航天飞行器研究领域的一个热点,是最有可能带来航空航天技术变革,产生颠覆性影响的领域之一,因此受到国内外的广泛关注。本文首先指出飞行器可变形的需求主要来源于如下几个方面,即:1)未来飞行器的飞行空域、速域不断扩大,固定外形可能无法满足不同飞行工况对飞行器气动和飞行性能的需求;2)单架飞行器实现多个飞行使命和任务,可能需要飞行器在执行不同飞行任务时具有不同的气动外形;3)提升现有飞行器的气动总体性能,要求其在各个飞行阶段,通过调整气动外形,使其始终保持优良的气动和飞行性能。介绍了现代意义上的智能可变形飞行器所包含的“变形”和“智能”两方面的含义,其中“变形”是指不同空间尺度(局部、分布、整体)和时间尺度的连续变形,涵盖的范围很宽。按照变形尺度和实现的功能将其划分为三...

针对较粗形状记忆合金（SMA）丝致动器电阻小、通电加热困难的问题,提出一种在SMA丝表面缠绕漆包线的新型复合加热方法。采用集总参数法,并将螺旋缠绕的漆包线与SMA丝之间复杂的热交换过程简化描述为等效热导率,建立了该电热驱动过程的热力学模型。该模型所得的计算结果与实验测试结果的对比分析表明,所建立的热力学模型可以准确地描述该电热驱动方法的加热和冷却过程。实验还进一步表明,漆包线和SMA丝同时通电加热,可大幅提高SMA丝致动器的升温速率。

光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统，其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志。动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统，从而减小跟踪误差。将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中，从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究，获得了一些具有独创性的结论。最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真。当目标为最大加速度60（°）／s^2、最大速度60（°）／s的等效正弦时，稳态跟踪误差达1．3″，对于最大加速度120（°）／s^2、最大速度120（°）／s的等效正弦，仿真稳态跟踪误差达24″。

介绍基于PIC单片机的越障机器人红外测距系统,给出了系统的硬件结构,电路设计和软件设计.试验结果表明,设计方案可行,系统工作稳定可靠.