设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特点,实现自动生产线上对部件的分拣要求。设备成本低廉,控制简单,调试维修方便,运行可靠。