当前,智能机械制造技术快速发展,相关智能设备、智能机械的出现替代了很多原本需要人力来完成的工作,大大解放了劳动力,提升了生产工作效率。目前,人工智能技术在生产制造领域应用越来越广泛。因此,基于单片机控制基础,研究气动机械手设计方案,以期为智能机械设计和应用提供一些思路。

在金属切削加工中,机床的驱动及工件夹紧问题一直影响着企业生产成本,夹具是机械加工系统的重要组成部分。为应对加工制造企业的信息化、自动化要求及机床加工市场竞争需求,对夹具的设计及制造要求也越来越高。因此,要设计先进高效的夹具就必须依据先进的加工机床和零件的加工要求。本气动夹具是对高效、快速夹紧装置进行改进设计,从而实现了金属切削加工和夹紧装置的自动化控制。

当前,单片机技术发展迅速,为进一步降低气动机械手的生产成本,保证机械手的工作效果,可将单片机技术应用到机械手精确定位当中。文章对基于单片机的气动式机械手精确定位控制系统进行了分析。