控制系统是实现液压支架功能提升运行效率的关键。以ZTZ/20000/27.5/42型液压支架为基础,对该型号液压支架的整体情况进行了简要概述。基于ZigBee无线通信技术和CAN总线技术对液压支架控制系统整体方案进行了设计,系统可以实现就地控制、远程控制、自动控制等多种功能。对控制系统进行测试并应用,达到了预期效果,提升了设备的运行效率,显著提升了煤矿企业的自动化水平。