井工煤矿综采液压支架的液压缸在批量制造与修复的过程中,缸筒内径珩磨工序存在装夹定位达不到精准量化、同轴度调正随机性大、加工尺寸不易掌控等技术问题。按照提升珩磨能力、优化技术工艺的思路,设计1种新型多轴珩磨机,对珩磨动力传输、精确导行、组合装夹和自动定位等进行功能配置,使工艺流程集成优化,通过程序化作业平台操控,达到提升珩磨质量、降低劳动强度、提高工作效率的目的。