针对井下综采自动化程度低、综采经济性差的不足,对现有的综采控制系统进行了改造升级,实现了采煤机的自动截割作业和液压支架的跟机自动控制,有效提升了井下综采的效率和安全性。根据实际应用表明,新的自动化控制技术能够将井下作业人员数量降低47%,综采效率提升38.5%,目前已经在多个综采面进行了应用,取得了较好的应用效果。

液压支架是煤矿井下用于巷道支护的设备,其工作时的支护稳定性和可靠性直接关系到煤矿井下的综采作业效率与安全性,四柱式液压支架作为一种重要的支护设备,在井下应用的过程中存在着对井下复杂环境的适应性差、收撤速度慢等缺点,支护作业时的承载特性也具有不稳定性,因此给煤矿井下的安全生产造成了较大的安全隐患。以四柱式液压支架为研究对象,对其工作特性进行分析,确定影响其支护时承载稳定性的因素,结果表明,通过加大液压支架前侧两个支柱的工作阻力,并同步降低后侧的两个支柱的工作阻力,能够显著提升液压支架支护作业时的支撑力和支护稳定性,对提升四柱式液压支架井下工作稳定性和适应特性具有重要意义。