通过推广和修改ESO方法来进行结构形状优化设计,以达到控制地面运动激励下的结构随机动力响应的目的.根据工程实际要求,用随机动力学理论构造具有白噪声功率谱的地面运动的随机动响应表达式.基于特征导数的模态截断法和近似处理, 导出了一套平均均方动响应的灵敏度公式.在优化软件上实现了形状优化算法,提供的算例显示了本方法的合理性和有效性.

给出了一种利用柔性一微环光波导耦合结构的集成光学加速度传感器，通过聚合物材料设计的柔性光波导，在外力作用下产生形变，该形变改变了柔性光波导与微环光波导的层间距，从而改变波导耦合器的耦合比，使得微环光波导谐振腔输出谱特性发生相应改变，继而有效地实现了加速度的传感。本文给出了这种新型的设计，推导了其检测原理并同时分析了其灵敏度的影响因素。

建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型，并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器；然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明，使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。

建立了充分考虑液压装置动力学特性的1／4车辆非线性主动悬挂模型，并提出线性二次型指标下最优控制与非线性Backstepping技术相结合的内外环控制设计策略．仿真结果表明，运用所设计的控制器，车辆能够在变化的地形条件下满足操作稳定性，同时能够有效的改善乘坐舒适性。