在介绍MPEG-4抗误码工具原理的基础上，分析了基于MPEG-4标准采用的几种视频编码纠错方法。采用教据分类的打包机制以及可逆的VLC编码，提出一种低复杂度抗误码模式，有效降低了抗误码处理所需的系统资源。用这些方法使得压缩的视频数据能够在无线信道中有效地传输。

通过分析压力变送器的数学模型，依据JJF1059-1999《测量不确定度评定与表示》，阐述了数字压力计检定压力变送器的过程，以及示值误差测量不确定度的评定步骤，着重分析了不确定度的来源与评定方法，最终给出了测量结果的不确定度报告。

随着激光扫描技术的发展，基于激光扫描系统的室内环境地图构建技术广泛地被运用到机器人的视觉导航中。针对当前研究中所使用的激光扫描仪体积笨重、价格昂贵，不适合小型移动机器人装配的不足，提出一种由智能小车和低成本的360°激光雷达组成的二维环境地图构建系统。系统由硬件系统和软件系统两部分组成。通过硬件系统对环境进行感知，提取周围环境特征信息，通过软件系统完成二维环境地图的实时创建，实现基于激光雷达构建室内环境地图的任务。在得到环境地图的基础上，采用最小二乘法对初始数据进行滤噪处理，以获得更为精确的环境地图。实验结果表明，本系统成本低，性能高，能精确的构建二维环境地图，并成功应用于室内小型移动机器人的视觉导航中。