介绍了以TMS320F28334为主体，以HL402B驱动器为功率驱动电路。交流电动机为控制对象的伺服系统模块设计方案。给出电流检测、电流保护、PWM波生成以及功率驱动模块的实现。该系统模块具有体积小、功耗低、集成度高等特点，对同类系统的开发和研究具有一定的参考价值。