升降式立体车库提升机构的设计
针对目前停车难的问题,设计了一种新型立体车库,该车库由钢结构、提升机构、平移机构、搭接机构、安全装置组成,根据设计要求对提升机构的传动系统进行了设计计算,选取了提升电动机及链条型号,为此类立体车库的传动系统提供了设计依据。
应用HMC设计的气动太阳能组件铺设机械手
为了解决人工把EVA放置到太阳能组件上时效率不高,而且放置的位置有误差的不足,同时克服传统机械手中PLC只有一个处理器且执行单一个梯形图程序,面对愈来愈复杂庞大的控制工序与运算在程序开发与维护上的困难。该文应用HMC设计的气动太阳能组件铺设机械手,采用HMC控制器使用分时多工的处理架构,既能够只执行单一主程序又能同时执行四个主程序运行,提供使用者更大的程序开发弹性。通过实验验证:HMC融合了人机操作界面(HMC)与逻辑计算(控制器)的功
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