随着科学技术的飞速发展,机器人智能化程度越来越高。仿蜘蛛机器人凭借其高灵活度和广阔的应用前景,逐渐成为仿生机器人领域研究的热点。文中分别对国内和国外具有代表性的仿蜘蛛机器人研究现状进行综述,并针对该机器人功能、结构方面的实用价值对其未来的发展方向进行了展望。

文中提出了一种仿生机器人--智能蜘蛛机器人.该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设, 实现了在坎坷路面的平衡控制、 躲避障碍物、 实时图像传输等功能.同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案.