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面向船舶维护和监测的爬壁机器人设计

作者: 姜红建 高振飞 杜镇韬 王斌 来源:机械工程师 日期: 2020-10-20 人气:179
面向船舶维护和监测的爬壁机器人设计
提出一种面向船舶维护和监测的爬壁机器人,分析了自重和负载重量对壁面吸附和行走的力学状态,确定了磁吸附力和电动机驱动转矩,进而建立有限元模型获得机器人本体结构应力和变形分布。
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