机构位移分析是运动分析中最根本的问题，机构位移分析方程通常是非线性的，只有简单的二级机构才能列出输入变量和输出变量之间的显函数表达式，而在其他情况下，方程的求解就需要利用各种数值解法。以压床六杆机构为研究对象，推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移精确求解的理论方程，并用上述两种方法对压床六杆机构进行了机构位移仿真计算比较分析，证实单一位移精确求解方法的计算比较简便，求解过程不用推导，一旦确定单一位移值后，可对其它位移进行精确求解，对机构位移仿真计算有一定的实用性，累积误差小，可用于机构运动学设计。

平动式轻型装卸机主要用于工厂、仓库、商场的装卸工作,配有专门的机械手,以装卸不同类型的货物.平动式轻型装卸机主要由主机架、液压系统和电气系统三部分组成.详尽论述了轻型装卸机主机架结构、液压系统和电控系统的主要结构特点.