铁路桥梁检查车是对铁路桥梁进行检查的专用车辆,其上车作业部分的运动机构有2个回转机构、1个变幅机构、3个折臂机构、3个伸缩机构和1个调平机构,运动组合状态十分复杂.为了在设计开发阶段全面分析车辆在任意运动状态下各零部件受力情况,本文采用ADAMS虚拟样机技术,建立铁路桥梁检查车上车系统的ADAMS模型,通过已知各运动部件的运动规律,确定各液压油缸工作载荷及各运动副的反力,为系统各零部件强度分析及液压系统设计提供依据.