对往复式空压机虚拟样机气体力加载的所有方式进行了研究，指出了不同加载方式的应用场合，为往复式空压机虚拟样机研究者提供了有效的气体力加载方案，可提高科研工作者的效率。

应用变频技术将舵机液压系统中的油源改为由变频电机驱动定量泵供油。待机时泵处于低速运转以达到节能降噪、延长设备使用寿命的目的。对实验室中的四种舵机液压系统的成本、怠机时的功率消耗、工作效率等进行了比较。