分析了液压同步控制回路形式重点研究了电液比例阀控同步回路以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象.建立了同步系统液压和控制模型利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析结果表明电液比例阀控四马达同步液压系统响应速度快同步精度高.仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持.

在分析机械传动、液力传动、电力传动及静夜传动特点的基础上，指出静压传动是工程机械传动形式的主要发展方向，设计出轮式两栖车静压传动系统。针对设计过程中系统散热、清洁和车轮不同步的问题，提出了解决方案。

分析了静压传动系统调节形式，在重点研究了DA阀控制调节原理的基础上，总结了静压传动无级调速、功率分配、自动变矩调节等的优点。指出静压传动是工程机械传动形式的主要发展方向。在分析了静压传动系统高速和低速两种方案特点的基础上，设计了越野叉车双变量双DA控制的静压传动系统。并针对静压系统设计过程中存在的散热、熄火等问题，给出了解决方案。这些问题的解决，使静压传动系统在野战叉车上得到了成功的应用。