阐述二次调节转速系统的原理并建立其数学模型。针对系统参数时变、非线性的特点设计一种自适应神经模糊PID控制器该控制器利用PID算法实现准确控制通过神经模糊控制提高控制的自适应性。利用MATLAB模糊逻辑工具箱对系统进行仿真并与传统PID控制进行比较。结果表明：采用自适应神经模糊PID控制系统响应快、超调小、过渡时间短、能够较好地抑制干扰具有良好的动态特性和稳定性。