液压机械传动系统是一种可以实现自动换挡的新型无级变速装置。本文介绍了液压机械传动的组成和工作原理，以上海小松有限公司生产的WA380－3型装载机为例，对该机构进行了运动分析，说明了液压机械传动在工程机械上应用的可行性。