根据液压制动系工作原理及结构特点，建立制动系故障诊断矩阵、诊断标准等，开发出信号采集、数据处理、故障判断及故障显示等软件系统，该系统应用于夏利ＴＪ７１００轿车制动系故障诊断，大大提高了故障诊断的效率和准确性。