液压均衡系统是保证升船机提升钢丝绳受力均衡的关键部件.通过推导液压系统广义结构方程提出利用动态子结构法求解液压子系统在升船机这一大型复杂结构中动态响应的计算方法进行了综合分析并给出算例.

由于利用一般的结构分析方法分析液压系统动态特性比较困难,通过推导液压系统广义结构方程,提出了利用动态子结构法求解液压均衡系统在升船机这一大型复杂结构中的动态响应,实现液压均衡子系统与其他子系统动态耦合,进行综合分析.计算机仿真结果表明,采用液压均衡系统后,达到了均衡钢丝绳受力的作用.

在提升钢丝绳和船厢之间设立液压油缸,可起到均衡钢丝绳受力的作用.而升船机液压均衡子系统为一阶反馈系统,与机械提升等二阶结构子系统在建模方式上存在巨大差异,无法求其动态响应.为此,利用卷扬系统与液压系统在界面耦合处力和位移协调关系,提出一种动态耦合的分析方法,建立机械卷扬-液压均衡系统数学模型;根据合并后的机械卷扬-液压均衡系统数学模型,提出利用界面凝聚的动态子系统方法,建立包括机械卷扬-液压均衡、承船厢和塔柱等子系统在内的升船机综合动力学方程.最后,利用整体动态仿真结果对液压均衡油缸的拉力均衡特性进行动态分析.