对磁流变液阻尼器的热量产生和消散进行理论和实验研究,建立了一种预测阻尼器温度升高的理论模型,在此基础上建立了一个无因次控制方程以评估物理参数对热量产生和耗散的影响,推导了磁流变液阻尼器在正弦力作用下温度升高的理论结果。

针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用来计算磁流变液的屈服应力或输入电流,使磁流变液阻尼器实时地产生一个阻尼力,并确保该阻尼力达到从各种优化算法中获得的目标控制力.在此基础上将盘式磁流变液阻尼器应用于力反馈系统中,并将简化逆动态模型用于反馈力控制.为了验证所提算法的有效性和正确性,建立一个力反馈实验系统并进行力跟踪实验,实验结果充分验证了所提方法的有效性.

对传统盘式磁流变液制动器提出了改进措施，并对其设计方法进行了分析研究。磁流变液制动器是利用磁流变液的抗剪切屈服应力产生制动力矩，在屈服应力不变的情况下增大接触面积可以提高制动力矩。在传统盘式磁流变液制动器基础上，提出了一种增大其接触面积以增加其制动力矩的改进方法，讨论了力矩传递模型，利用电磁场有限元分析法研究了电磁特性，最后进行对比实验，实验结果验证所提方法的有效性。

现有的对液力传动装甲车辆和普通工程机械牵引特性分析结果不能完全反映军用工程机械实际工况.提出在现有牵引特性分析基础上,引入低速范围内变矩器平均工作效率和涡轮轴平均输出功率作为重要补充,分析研究液力传动军用工程机械的发动机、变矩器和变速机构匹配是否合理,并给出补充分析的计算方法.