介绍了一种针对城市道路下水道等横井中的多功能淤泥挖掏机械装置结构设计。该装置安装在淤泥疏通作业车上,集淤泥挖、掏于一体,采用机械代替人力作业,克服了人工作业环境恶劣、强度大、不易疏通干净等缺点,根据淤泥结构的特点及机械结构设计的一些原理,对挖掏装置的挖掏斗齿、斗身等各部分进行了结构设计,通过对设计参数、结构及工作原理的分析,以及现场作业实验验证,能够较好地达到预期效果。

对非开挖设备——气动矛进行动力学分析建立数学模型;运 用电子计算机程序模拟的方法深入研究气动矛内部工作的动力过程.