采用硅胶材料设计了一种网络式气动软体驱动器,软体驱动器在通气条件下可实现弯曲变形.设计了驱动器模具,并制作了驱动器样机,进行了驱动器静力学实验与有限元仿真.结果表明:软体驱动器具有较好的柔性和灵活性,最大弯曲角度可达到323°,为软体驱动器的进一步应用奠定了基础.

硬密封球阀对流体介质具有低摩阻性、使用简单、启闭性好、气密性好、稳定性好等优势,在煤炭工业中得到了广泛的使用。由于煤炭工业原材料含有腐蚀性物质、硬质颗粒等,所以必须选用具有良好性能的耐高压、耐腐蚀、耐磨、温度覆盖范围广的硬金属硬质阀门,通过在高压的双重作用下,将球与高压阀门夹持起来,达到密封件的目的。本文介绍了高温硬密封球阀的密封特点,分析了各种硬密封球阀的阀座结构形式及密封原理,提出了硬密封结构的改进方法。

为提高环形吸水室的节段式多级离心泵的抗汽蚀性能,采用对称分布的半螺旋结构对环形吸水室进行水力优化,并对优化前后的多级离心泵进行数值计算和流场分析,最后进行汽蚀试验验证.研究结果表明,优化后的环形吸水室的流场结构有了较明显的改善,增大了首级叶轮叶片入口边的压强,提高了泵的抗汽蚀性能.经汽蚀试验验证,泵的汽蚀性能完全达到设计要求.